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拉臂上装拉臂上装是引|进欧洲先进技术设计制造，性能稳定、工艺良好。拉臂架设计安全可靠，体轻力强，倾斜度高，装卸快捷。
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液压系统本车主要液压控制元件，均采用国际公司生产的名优产品，电磁换向阀,保证了液压系统的可靠换向，确保作业油缸停留在任意位置；高压平衡阀，能够确保两主臂油缸同步运动，压力恒定。
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控制系统电器控制系统采用国际知名电器元件组装而成，具有控制、报警两大功能。其独有的互锁功能，使拉臂进行倾倒垃圾时，拉臂行程开关处在常闭状态，将切断控制锁箱电磁阀的电路，无法进行开箱操作，这样就避免了误操作造成的危险。
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上装特点伸缩臂导向机构采用侧滑槽、滑块配合导向结构使装箱卸箱过程运行平稳。所有运转轴孔配合部位均采用无油润滑DU免维护轴承，使维护工作简便，设备运行可靠。
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上装特点拉臂整体结构选用屈服强度为700N/mm2的高强度钢板，重要部位采用铸钢或锻钢。拉臂架体由焊接机器人采用高强度气体保护焊焊接而成，保证了焊接性能的稳定可靠。所有运转轴孔采用大型数控镗铣床加工制造，保证了整机结构的精度。
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取力装置发动机输出动力经取力器传递至液压泵，液压泵将发动机输出动力转化为液压动力源，驱动各液压油缸工作，保证了各个系统的性能稳定。